Батиметрическая съемка акваторий и планово-высотная съемка береговых участков выполняется с использованием промерных комплексов на базе однолучевых эхолотов с гидролокаторами бокового обзора или с использованием многолучевого эхолота. Это позволяет получить трехмерное изображение дна и находящихся на нем объектов естественного и искусственного происхождения, в том числе подводных потенциально опасных объектов, в режиме реального времени с высокой детализацией.

Инспекция выполняется с целью проверки состояния подводных трубопроводов и оснований платформ, поиска размывов грунта и провисов трубопроводов, наличия посторонних объектов и орудий рыбного лова, наличия и определения размеров ледяных борозд. Внешняя инспекция выполняется гидролокатором бокового обзора и многолучевым эхолотом. В случае инспекции погребенных участков трубопроводов, для подтверждения положения трубопровода в грунте и глубины залегания применяется сейсмоакустические профилографы и магнитометры.

Инспекция подводных трубопроводов и платформ с помощью ТНПА является одним из самых эффективных и безопасных способов мониторинга. Этот способ позволяет получить объективную визуальную информацию о состоянии подводных объектов в режиме реального времени с возможностью записи с целью последующего детального анализа.

Поиск затонувших объектов осуществляется с помощью дистанционного геофизического и гидрографического оборудования, такого как Гидролокатор бокового обзора, Магнитометр и Многолучевой эхолот. Для визуальной заверки обнаруженных объектов используется Телеуправляемый Необитаемый Подводный Аппарат (ТНПА).