ЗАО «РОМОНА» имеет на своих складах широкий спектр различных геофизических систем и систем позиционирования.
Состав оборудования по всем видам работ постоянно обновляется в соответствии с требованиями рынка.
Компания располагает следующим оборудованием:
Гидрографическое судно «Владимир Сухоцкий»
«Владимир Сухоцкий» - исследовательское судно, способное выполнять широчайший спектр инженерных изысканий таких как:
изыскания на площадках под постановку буровых платформ
обследование трасс трубопроводов
исследование строения донных отложений
гидрографические обследования
геотехнический и экологический пробоотбор
Оно оснащено новейшим оборудованием, в том числе: системами спутниковой навигации и связи, геологоразведочным комплексом, а так же комплексом многоканальной телеметрической сейсмики высокого разрешения.
Судно базируется в Тихоокеанском регионе, но доступно для проведения работ по всему миру.
Однолучевые эхолоты EchoTraс и HydroTrac компании Odom Hydrographic
Высокоточные эхолоты с частотами излучения 24 и 200 КГц. Точность измерения глубин составляет 1 см +/- 0.1 % от глубины.
Они предназначены для промеров на глубинах от 1 до 500 метров. Сбор батиметрических данных может производиться с помощью
ПО HydroPRO компании Trimble или с помощью ПО QINSy компании QPS.
Гидролокаторы бокового обзора EdgeTech 4200 и C-Max CM-2
EdgeTech 4200 и C-Max CM-2 - хорошо зарекомендовавшие себя во всем мире гидролокаторы бокового обзора.
В сочетании с ПО Discover компании EdgeTech и ПО QINSy дают возможность сбора данных в цифровом виде,
а также дальнейшей обработки в ПО Triton ISIS компании Triton Elics с построением мозаики (снимка морского дна)
по данным с неограниченного числа линий съемки.
Многолучевые эхолоты Reson SeaBat-8101 и 7125
Многолучевые эхолоты используются для выполнения промерных работ на больших площадях, с большой детальностью и с гарантированным сплошным покрытием дна.
ЗАО «РОМОНА» является первым покупателем многолучевого эхолота Reson 8101 в России. 101 луч этого эхолота позволяет получать
отметки дна в полосе шириной в семь раз превышающей значение глубины. Например, на участке глубиной в 50 метров полоса покрытия снимаемого
дна составит 350 метров. Сбор и обработка данных многолучевого эхолота осуществляется в ПО QINSy.
Система многолучевого эхолота Reson SeaBat-8101, соответствует стандартам IHO и USAGE Class 1.
Основные характеристики:
Рабочая частота
240 кГц
Пределы шкал регистрации
100 м
Предельное разрешение
1.25 см
Количество лучей
101
Вертикальная ширина луча
1.5°
Горизонтальная ширина луча
1.5°
Горизонтальный обзор
150°
Многолучевой эхолот RESON SeaBat-7125 используется для выполнения промерных работ на крупных морских объектах.
Основные характеристики:
Рабочая частота
400 Гц
Расчетная глубина
300 м
Полоса сканирования (сектор покрытия)
128°
Число лучей (по горизонтали)
256
Ширина луча (по горизонтали / по вертикали)
0,5° х 1°
Максимальная частота обновления
50 Гц
Разрешение по глубине
3 мм
Оценка глубины
400 м
Гидроакустические системы подводного позиционирования Sonardyne Fusion и TrackLink 1500
Гидроакустические системы позиционирования (ГСП) предназначены для
определения точных координат подводных объектов, параметров и траектории их движения
относительно судна-носителя в реальном масштабе времени.
ЗАО «РОМОНА» является первым покупателем системы подводного позиционирования Sonardyne Fusion.
Fusion USBL является наиболее совершенной акустической системой позиционирования с ультракороткой базой компании Sonardyne.
Система создана для позиционирования подводных объектов, находящихся на глубинах до 7000 м.
Основные свойства:
Интегрированное акустическое позиционирование и высокоскоростная телеметрия
Точное позиционирование подводного оборудования на глубинах до 7000м
Стандартные интерфейсы соответствуют большинству навигационных систем
Эффективность использования оборудования. Возможность использования одного судового оборудования для позиционирования нескольких объектов
Совместимость с широким рядом транспондеров
Дополнительная опция слежения за оборудованием в воде с помощью радиоканала (RFID)
Технические характеристики системы
Дальность действия
7000 м
Угол обзора
± 90° или ± 50° (в зависимости от типа трансивера)
Точность
среднеквадратичное отклонение 0,27% (1 Drms) наклонной дальности
(63% попаданий в круг радиусом 2.7 м на глубине 1000 м)
0,20 % 1 Sigma наклонной дальности
(39,4 % попаданий в круг радиусом 2 м на глубине 1000 м)
Слежение
Поддерживает слежение одного судна и многих подводных объектов
Система TrackLink 1500, производства американской компании LinkQuest наиболее успешно продаваемая USBL систем в мире.
Она используется для отслеживания подводного оборудованияи других объектов на глубине до 1000м.
Основные свойства:
Технология BASS
Высокая устойчивость к шумам судна и помехам
Полная интеграция с высокоскоростными акустическими модемами Link Quest, что ведет к уменьшению размера,
веса, энергопотребления и устранению звуковых помех
Эффективная технология цифровой обработки звука для саморегулируемых транспондеров ГСП
Программное обеспечение совместимое с ОС Windows, отображающее расстояние, азимут, координаты GPS и прочую информацию,
с прямым подключением к приемо-излучателю
Наиболее компактные по размеру и лёгкие трансиверы, адаптированные для простой установки на судно
Технические характеристики системы
Радиус действия
1000/1500м
Максимальная глубина нахождения маяка-ответчика
1500м
Максимальное кол-во объектов слежения
8
Точность позиционирования по дальности
2%
Точность позиционирования по пеленгу
1°
Частота работы маяка-ответчика
31-43.2 кГц
Допустимая температура, °С
от –2 до +45
Время работы от одной аккумуляторной батареи:
- в активном режиме
- в режиме ожидания
 
до 480 ч
до 20 месяцев
Спутниковые DGPS системы C-Nav и Veripos
Система C-Nav является новой концепцией в DGPS технологиях. По спутниковому каналу связи пользователь
получает поправки не к псевдодальностям до каждого GPS спутника, а коррекции для часов и коррекции для параметров
орбит GPS спутников. Это позволяет исключить зависимость качества определения позиции от дальности до референсной станции.
Сервис C-Nav доступен по всему миру. Точность системы составляет 0.5 метра в высокоточном режиме, и 1-2 метра в стандартном режиме.
Система Veripos является всемирным лидером в предоставлении высокоточных решений в области позиционирования.
Veripos предоставляет услуги в виде дифференцированной GPS корректировки для нефтегазовой промышленности. Линия продуктов Veripos
распространяется по всему миру и обеспечивает доставку данных и услуги поддержки для высокоточных программ позиционирования.
Veripos предоставляет оборудование, которое включает в себя спутниковые и HF ресиверы, а также одно и двух частотное
GNSS оборудование и антенны. Оборудование включает в себя спутниковые демодуляторы РЧ диапазона (390 - 1550) МГц,
GNSS ресиверы, как для группы спутников NAVSTAR так и для GLONASS.
Радио DGPS системы DeltaFix, RadioLink и DeltaLink
Дифференциальные коррекции передаются по радиоканалам в UHF и MF диапазонах. Для увеличения надежности в
системах DeltaFix и RadioLink передача ведется одновременно на двух частотах. Дальность действия системы DeltaFix
составляет 300 км, системы RadioLink - 130 км, DeltaLink - 20 км. Точность DeltaFix и RadioLink составляет 1-2 метра.
Система DeltaLink может быть использована для передачи поправок RTK с сантиметровым уровнем точности.
RTK GPS системы Trimble
GPS приемники самой авторитетной мировой GPS компании используются в ЗАО «РОМОНА» с 1994 года.
Парк приемников Trimble в ЗАО «РОМОНА» составляет несколько десятков. RTK GPS системы Trimble
обеспечивают сантиметровую точность в реальном времени и могут быть использованы в самых различных морских и наземных работах.
Гирокомпасы Meridian Surveyor, Octans и Orion INS
Гирокомпасы Meridian Surveyorявляются стандартом курсового датчика во время выполнения морских изысканий.
Такое прочное положение на рынке это оборудование получило за свою надежность, качество и небольшие размеры.
Точность определения истинного курса гирокомпасами составляет 0.1°.
Оптоволоконный гирокомпас и компенсатор качки Octans известен своей надёжностью, точностью и простотой в использовании.
Как гирокомпас исследовательского класса, он используется для измерения крена, дифферента, вертикальной качки,
скорости, а также истинного курса.
Технические характеристики системы
время установления показаний
1 минута
Точность измерения крена и дифферента
0.01°
Точность измерения курсового угла
0.1°
Гирокомпас Orion INS был специально разработан для обеспечения гидрографических исследований,
обследований морских сооружений и работы ROV (телеуправляемого аппарата).
Он содержит три одноосевых лазерных элемента и три высокоточных измерителя ускорения.
Эти специальные компоненты, широко используемые в авиации, были выбраны для Orion INS
по причине доступности, точности и надежности. Эти основные элементы дали возможность специалистам
по исследованию и развитию компании TSS спроектировать эту инерционную навигационную систему с широкими техническими возможностями.
В системе Orion используется последняя разработка инерционного алгоритма компании TSS имеющей 30 летний опыт безукоризненной работы при любых морских условиях.
Технические характеристики
Точность измерения курсового угла при помощи 1 GPS антенны
0.1°
Точность измерения вертикальной качки
5 см или 5% наибольшего из ряда показателей
Точность измерения крена и дифферента
0.01°
Вывод данных о скорости и положении
Корректировка по широте и скорости
Вывод первичных данных
среднее время безотказной работы кольцевого лазерного гироскопа
300.000 часов
Компенсаторы качки TSS DMS 2-05, SMC S-108 и IMU-108
Компенсаторы качки измеряют угловые отклонения от направления вектора силы тяжести в двух плоскостях,
вертикальное перемещение, а также скорости изменения этих значений. Это позволяет в реальном времени компенсировать
влияние качки во время производства морских изысканий. Точность определения составляет 0.1 градуса для угловых значений
качки и 0.1 метра для вертикальных перемещений.
Компенсатор качки DMS 2-05 создан для выполнения широко спектра задач, от промерных работ с использованием
маломерных судов до проведения мониторинга вертолётных площадок плавучих морских объектов. Он предоставляет
точные данные при любых морских условиях при использовании внешнего источника скорости перемещения для лучшей
производительности во время маневров. DMS предоставляет измерения вертикальной качки, крена и дифферента в
реальном времени в аналоговом и цифровом форматах.
Основные свойства:
Позволяет проводить исследования по стандартам IHO (международное гидрографическая организация)
Высокая динамическая точность во время поворотов и других манёвров судна
Точность измерения динамического крена и дифферента 0.05°
Использование внешних данных о скорости перемещения
Различная ориентация установки
Работа без задержек данных
IMU 108 - датчик, с высокой точностью измеряющий крен, дифферент, вертикальную качку и другие показатели во время ускорения.
Технические характеристики
точность измерения углов в статичном положении
0.02°
точность измерения углов в движении
0.03°
Разрешение измерения углов
0.001°
Разрешение измерения вертикальной качки
0.01м
Диапазон измерения углов
+/- 30°
SMC датчик серии S-108
Компания SMC разработала линию гироскопов и датчиков движения, которая отвечает требованиям морской отрасли.
При помощи новейших технологий, высокоточных алгоритмов и запатентованного передового программного обеспечения компания
SMC предоставляет качественные решения для самых сложных условий эксплуатации.
Датчики S-108 предназначены для измерения крена, дифферента и вертикальной качки. Линейка датчиков SMC использует
новейшие инклиномерические технологии с гироскопом, для предоставления точных данных о движении в реальном времени
с высокой динамической точностью во время ускорения. Кроме того, они устойчивы температурным изменениям.
Программное обеспечение для калибровки SMC, значительно упрощает процесс установки датчика, а также позволяет пользователю менять
конфигурацию и регулировать многочисленные параметры.
Основные свойства:
Высокая точность измерений крена, дифферента и вертикальной качки
Вывод данных в реальном времени
Высокая скорость вывода данных
Измерители уровня моря Valeport Midas WLR, Valeport MiniTide и Valeport 740
Мареографы Valeport используются для определения уровня моря. Это необходимо при производстве
любых промерных работ. Датчики уровня устанавливается с берега, в этом случае данные поступают на
берег по кабелю, откуда могут быть переданы по радио на судно производящее промер.
Также возможна установка датчика на морском дне на большой глубине перед началом работ и поднятие
датчика после окончания работ. После этого уровенные данные экспортируются для последующей камеральной
обработкой этих данных совместно с данными эхолотирования. Точность определения уровня зависит
от глубины установки датчика и составляет обычно 0.1 %.
Измерители скорости звука в воде Valeport Midas CTD, Reson SVP-15 и SVPlus v2 (Applied Microsystems)
Измерители Valeport Midas CTD используют данные датчиков температуры, солености, проводимости и давления воды,
собранных в одном легком корпусе для вычисления скорости звука.
Измерители SVP-15 и SVPlus используют принцип базиса в прибор вмонтирован акустический датчик, излучающий сигнал на
неизменное расстояние базиса - по скорости прохождения акустического сигнала внутри базиса вычисляется значение скорости звука.
Тахеометры, нивелиры
Традиционные угломерные приборы и нивелиры всегда необходимы при выполнении наземных изысканий.
В ЗАО «РОМОНА» используются тахеометры компании Trimble нивелиры компании
CST/Berger, а также продукция Уральского Оптико-Механического Завода.
Профилографы течений производства компании Teledyne RD Instruments (США) позволяют измерять скорость и направление течений
одновременно на заданном количестве горизонтов. В основе их работы лежит эффект Доплера. Приборы имеют встроенные
датчики давления и температуры. В зависимости от модели прибора, профиль течений может быть получен на глубинах до 300м.
Точность определения скорости течений достигает 0.5 см/с.
Приборы могут быть развернуты как для записи данных во внутреннее запоминающее устройство (донная станция),
так и в режиме получения данных в реальном времени (на борту судна, буровой платформы и т.д.).
Ледовые сонары (IPS)
Ледовые сонары IPS-4 канадской компании ASL позволяют производить измерение толщины подводной части ледового покрова.
Прибор устанавливается в качестве донной станции, в состав которой может также быть включен ADCP, для измерения скорости дрейфа льда.
IPS-4 представляет собой однолучевой эхолот, со встроенным датчиком давления. Толщина подводной части льда определяется путём измерения
эхолотом расстояния от излучателя до границы льда и вычитания ее из глубины, полученной при помощи датчика давления.
Волномер DataWell
Буй-волномер DWR MK-3 производства компании DataWell (Голландия) позволяет вести наблюдения
за волнением моря (высота волны, направление, период и пр.). Прибор имеет встроенный радиопередатчик,
который при совместном использовании радиоприемника, позволяет производить наблюдения за волнением
в режиме реального времени.
Метеостанция Vaisala
Метеостанция Vaisala, позволяет производить измерения основных метеорологических параметров:
температура и влажность воздуха, скорость и направление ветра, атмосферное давление, количество солнечной радиации,
количество атмосферных осадков высота снежного покрова. Станция имеет солнечные батареи, что позволяет производить измерения в автономном режиме.
ROV (ТУА) Seaeye Falcon
Seaeye Falcon - малогабаритный телеуправляемый подводный аппарат (ТПА) –нового поколения,
разработанный компанией Seaeye, для выполнения осмотровых и поисковых работ в прибрежных морских
или внутренних водах. Благодаря исключительному соотношению мощности и веса,
он особенно хорошо подходит для работ по осмотру МБУ.
Основные характеристики:
Рабочая глубина 300 м
Полезная нагрузка 16 кг
Магнитно сдвоенные бесщёточные DC двигатели с обратной связью
Четыре горизонтальных и один вертикальный электрический движитель
Осевая нагрузка 50 кг с соотношением силы и веса 1:1
Система контроля распределённых данных
Интегральная система диагностики
Цветная видеокамера (480 ТВЛ, 0.2 люкс) на платформе с изменяемым углом наклона ±90°
Две лампы освещения по 75 Вт с регулировкой мощности
Надводный модуль управления с блоком отображения информации и монитором сохраняющим чёткость изображения при дневном свете
Кабель с низким динамическим сопротивлением
Однофазный силовой вход с переменным током - универсальный автовыбор, напряжение переменного тока 100-270 на     2.8 КВт
Кроме вышеуказанного оборудования Компания может удовлетворить любые требования Заказчика,
арендовать и доставить в кратчайшие сроки необходимое оборудование из-за рубежа.